Programação em Ladder

Fundamentos da Programação LADDER

Este capítulo expõe os conceitos básicos da programação ladder. Independente da
complexidade do programa de aplicação, há certos fundamentos da linguagem que são
imprescindíveis para um desenvolvimento adequado e que são válidos genericamente a todos os
PLCs.

DEFINIÇÕES INICIAIS

Mesmo tendo sido a primeira linguagem destinada especificamente à programação de
PLCs, a Linguagem Ladder mantém-se ainda como a mais utilizada, estando presente praticamente
em todos os PLCs disponíveis no mercado. Por ser uma linguagem gráfica, baseada em símbolos
semelhantes aos encontrados nos esquemas elétricos (contatos e bobinas), as possíveis diferenças
existentes entre os fabricantes de PLCs, quantoà representação das instruções, são facilmente
assimiladas pelos usuários, como exemplificado na figura.

Verifique por exemplo o esquema conceitual de um sistema PLC, mostrado na figura
abaixo. As entradas físicas reais estão fixadas a um módulo de entrada (esquerda) enquanto as
saídas estão fixadas a um módulo de saída (direita). No centro, vê-se a representação lógica que a
CPU deve processar, na linguagem Ladder. Neste caso, se o Input 1 (interruptor normalmente
aberto) for fechado, a Output 1 (campainha) é ligada.

O nome Ladder deve-se à representação da linguagem se parecer com uma escada (ladder),
na qual duas barras verticais paralelas são interligadas pela Lógica de Controle, formando os
degraus (rungs) da escada. Portanto, a cada Lógica de Controle existente no Programa de Aplicação
dá-se o nome de rung, a qual é composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado na figura a
seguir.
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associações, que cada rung pode conter
é determinada pelo fabricante do PLC, podendo variar conforme a CPU utilizada. Em geral, este
limite não representa uma preocupação ao usuário durante o desenvolvimento do Programa de
Aplicação, pois os Softwares de Programação indicam se tal quantidade foi ultrapassada, por meio
de erro durante a compilação do Programa de Aplicação.

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